解决方案

      堆垛机设备处理自动高架仓库中货物的仓储和提取。堆垛机设备的速度和可靠性（包括在低温范围内）对于整体性能和系统可靠性具有决定性的影响。 

      劳易测 Leuze 的传感器校准简单，确保调试快速无差错。在运行过程中，我们的传感器解决方案确保堆垛机设备的最佳功能。如此便通过动态和精确存储和提取货物优化您的处理性能。同时，占位控制光学检测和防撞击保护功能能够可靠地保护仓储货物和设备。

      （1）使用条码定位系统定位

      要求：

      必须根据要接近的位置，对堆垛机设备或载货台在 x 方向（行进轴）和 y 方向（升降轴）上定位。 

      解决方案：

      紧凑的条码定位系统 BPS 300i 能够实现精确定位。现场总线、工业 Ethernet 以及 SSI 或串行连接的接口可使其简便而灵活地集成到控制系统中。设备的配置和诊断也同样简便。

      （2）使用条码定位系统可靠定位

      要求：

      必须根据要接近的位置，对堆垛机设备或载货台在 x 方向（行进轴）和 y 方向（升降轴）上定位。风险评估往往需要可靠的位置和速度监控。这就需要安全位置检测。 

      解决方案：

      使用安全条码定位系统 FBPS 600i，安全位置检测只需要一个传感器。设备通过两个 SSI 接口连接到安全评估单元，例如变频器，适用于高达 PL e 的应用。如此一来，安全功能得以简单实施。 

      （3）使用激光定位系统定位

      要求：

      必须根据要接近的位置，对堆垛机设备或载货台装置在 x 方向（行进轴）和 y 方向（升降轴）上定位。  

      解决方案：

      激光定位系统 AMS 300i 能以极高的绝对精度快速确定与移动设备部件的距离，距离可达 300 m。设备以毫秒为时间间隔，通过广泛选择工业 Ethernet 和现场总线接口，为动态调节提供测量值。 

      （4）专业精定位（单倍深度）

      要求：

      粗略定位堆垛机设备后，应在水平 (X) 和垂直 (Y) 方向进行专业精定位。为此，应以 100 至 600 mm 的间距光学扫描横梁和立柱边缘。 

      解决方案：

      带背景抑制的漫反射传感器 HT 25C 和 HT 46C 确保载货台的定位。各种不同材质以及彩色和发光表面均能可靠识别。通过优化射线走向，传感器在有孔的竖杆上也能可靠工作。

      （5）使用光学传感器进行专业精定位（单倍及双倍深度）

      要求：

      粗略定位堆垛机设备后，应在水平 (X) 和垂直 (Y) 方向进行专业精定位。为此，应以 100 至 1,900 mm 的间距光学扫描横梁和立柱边缘。 

      解决方案：

      即使在可变检测条件下，HT 110 系列漫反射传感器也能可靠识别不同材料。其特点是被测物体边缘具备精确的开关行为。其检测范围高达 5,000 mm，也适用于双倍深度的存储空间。 

      （6）使用基于摄像头的传感器进行专业精定位（单倍及双倍深度）

      要求：

      粗略定位堆垛机设备后，应在水平 (X) 和垂直 (Y) 方向进行专业精定位。为此，应通过照相机以 100 至 1,900 mm 的间距扫描横梁或立柱标志。 

      解决方案：

      基于照相机的紧凑型 IPS 200i / 400i 传感器用于单倍或双倍深度货架货格的专业精定位。通过集成的 Ethernet TCP/IP、PROFINET 或 Ethernet/IP 接口，设备可简单集成到不同的控制装置中，并通过集成的网络服务器轻松配置。 

      （7）光通讯传输速率可达 2 Mbit/s

      要求：

      数据应从现场总线，如 Profibus、CANopen 和 Interbus，以无线方式传输到堆垛机设备或载货台。与此同时，传输速度应达 2 Mbit/s。 

      解决方案：

      光通讯传感器 DDSL 200 有所有常见的工业现场总线接口可供选择，因此可简单集成到设备中。从 80 到 500 m 的不同检测范围型号总能提供量身定制的解决方案。

      （8）光通讯传输速率可达 100 Mbit/s

      要求：

      数据应从基于 Ethernet 的现场总线，如 PROFINET、EtherCAT 和 Ethernet TCP / IP，以无线方式传输到堆垛机设备或载货台装置。传输速度设计应针对数据量高达 100 Mbit/s 的情形。 

      解决方案：

      带有工业 Ethernet 接口的 DDLS 500 数据传输光通讯传感器传输数据的速度高达 100 Mbit/s。校准激光和预装的安装底板使设备校准格外简单，集成的网络服务器确保远程诊断快速且不受位置限制。

      （9）占位检测 / 防撞击保护

      要求：

      在托盘或周转箱可以存入货架格层前，必须检查货架格层是否为空。提取时必须监控伸缩臂或货叉移动时不会撞击存放的材料。 

      解决方案：

      由于采用了聚焦激光，HRT 25B 长距离传感器、ODS / HT  10  和 ODS / HT 110 传感器识别货物的检测范围可达八米，从而具有极高的功能冗余。开关量产品型号可借助窗口功能识别周转箱移动。 

      （10）到位状态监控

      要求：

      在存储或提取后，必须检查载货台是否已完全卸下或收入材料，以避免发生碰撞和停机。 

      解决方案：

      3C、25C 和 46C 系列光学传感器的特点不仅在于其检测范围大且功能冗余更高，而且操作简单。凭借其不同的光学型号，设备能可靠识别物体——例如收缩膜包装件或穿孔包装件。 

      （11）视觉监控

      要求：

      为了能够视觉诊断堆垛机设备和载货台装置，而不必亲自到现场，需要在现场直接安装一个照相机。 

      解决方案：

      工业 IP 照相机 LCAM 308 可扫描到运行期间不允许设备操作员接近的区域。这就简化了故障发生时的故障原因诊断。这款坚固的照相机通过 Ethernet 接口提供高质量的实时数据流。此外，还可以调用最后一分钟的记录。 

      （12）识别载货台的终端位置

      要求：

      在堆垛机设备允许移动前，必须检查载货台是否位于终端位置。 

      解决方案：

      IS 208 和 IS 212 系列的感应传感器能可靠识别金属物体。通过选择开关输出、连接和扫描范围，带有坚固金属外壳的设备可以最佳地适应各种应用。