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PX4 驱动程序现已可用于 3DM-CV7-AR 和 AHRS 惯性传感器

在 MicroStrain by HBK,我们致力于让我们的惯性传感器尽可能为从事无人机 (UAV)、无人机和自主机器人技术的工程师、开发人员和创新者提供便利且适应性强的产品。随着最近发布的适用于 3DM-CV7-AR 和 3DM-CV7-AHRS 传感器的 PX4 驱动程序,用户现在可以直接将高质量惯性数据集成到其 PX4 飞行控制系统中,从而简化对所需精确定向和导航数据的访问用于实时应用程序。

2025-10-29
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导航的未来是迷你型:推出配备 INS 和 AHRS 的 Certus Mini 系列

2024 年 9 月 ,导航和自主系统领域的全球领导者Advanced Navigation宣布扩展其多功能 Certus 系列,推出全新 Mini 系列。Certus Mini 系列提供三种型号,包括 GNSS 辅助的 Certus Mini D 和 Certus Mini N 惯性导航系统 (INS),而 Certus Mini A 则充当姿态和航向参考系统 (AHRS)。该系列重量不超过 55 克,在性能和成本效益方面令人印象深刻,超出了人们对其重量和尺寸的预期。

2025-10-30
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3DMCV7 是MicroStrain 推出的一款具备战术级性能的惯性传感器

佛蒙特州威利斯顿,2022 年 5 月 27 日- 全球运动和控制技术领导者派克汉尼汾公司的派克洛德噪声、振动和声振粗糙度部门通过推出3DM CV7-AHRS 和3DM扩大了其 MicroStrain 传感产品组合CV7-AR 惯性传感器。3DM CV7传感器采用迄今为止最小、最轻的 OEM 封装,提供战术级惯性性能。3DM CV7 传感器专为大批量 OEM 机器人应用而设计,能够以令人难以置信的价值提供始终如一的准确结果。

2025-10-31
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利用 Westwood Robotics 突破人形机器人性能的界限

Westwood Robotics由加州大学洛杉矶分校机器人与机构实验室 (RoMeLa) 的一群充满热情的机器人专家团队于 2018 年成立,拥有多年开发先进本体感觉执行器和尖端动态机器人系统的经验。创建人形机器人涉及机械工程、电子学、计算机科学和人工智能的复杂集成。 Westwood Robotics 的 THEMIS 专为敏捷性而设计,面临着在步行和跑步等动态活动中保持平衡的挑战。MicroStrain 的3DM-CV7-AHRS(姿态和航向参考系统)惯性传感器集成到 THEMIS 中,以提供有关机器人方向(滚动、俯仰和偏航)及其加速度的信息。

2025-10-29
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2024 年 XPONENTIAL 展览会上的 HBK MicroStrain

MicroStrain by HBK 是无人系统行业惯性传感解决方案的领先供应商,最近参加了 XPONENTIAL 2024,这是自动化和机器人领域最大的年度盛会。该活动在加利福尼亚州圣地亚哥举行,提供了一个宝贵的平台来展示我们的产品、与行业领导者建立联系并深入了解自动驾驶的未来。

2025-10-28
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使用 IMU 增强基于视觉的机器人

在不断发展的机器人领域,特别是在自主系统中,各种传感技术的集成不仅是一种趋势,而且是一种必然。虽然摄像头和激光雷达等视觉系统在导航和环境交互中至关重要,但对于将惯性测量单元 (IMU) 集成到这些机器人中的好处,人们正在形成共识。本文深入探讨了实际场景,在这些场景中,向配备视觉系统的自主机器人添加 IMU 不仅是有益的,而且是必要的。

2025-10-29
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如何计算扭矩:您的完整指南

扭矩是物理学和工程学中的一个基本概念,描述施加到物体上的旋转力。了解如何计算扭矩在各种应用中至关重要,从设计发动机到建造建筑物。 本综合指南将引导您完成计算扭矩的过程,并解释必要的公式和概念。

2025-10-29
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利用雷达提升惯性导航系统性能

随着自主机器人被部署在越来越具有挑战性的环境中,它们的导航系统需要更加强大和可靠,尤其是在全球导航卫星系统被拒绝或性能下降的条件下。传统的 GNSS/INS 系统往往达不到这些性能要求,需要额外的辅助传感器。

2025-10-29
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什么是数字光纤陀螺 (DFOG)

DFOG 是数字 FOG 或数字光纤陀螺仪的缩写,是一项正在申请专利的技术,由两个研究机构共同开发超过 25 年。 DFOG 的创建是为了满足对更小、更具成本效益的 FOG 的需求,同时提高可靠性和准确性。

2025-10-29
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惯性导航的未来是经典量子传感器融合

使用量子传感器技术的惯性导航是一个新的研发领域,可以彻底改变导航系统。与当前基准相比,这项新技术将惯性测量精度提高了几个数量级。这可以实现绝对可靠的惯性导航系统(INS),该系统可以完全独立运行,并在数年(而不是使用当前技术的数月)的过程中保持精度。

2025-10-29
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