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Advanced Navigation Spatial MEMS GNSS/INS 传感器

澳大利亚 Advanced Navigation Spatial MEMS GNSS/INS 传感器是一种微型 GNSS 辅助 INS，可在最苛刻的条件下提供准确的位置、速度、加速度和方向。

Spatial 传感器将温度校准的加速度计、陀螺仪、磁力计和压力传感器与先进的 GNSS 接收器结合在一起。它们与基于人工智能的融合算法相结合，可提供同类产品中最可靠、最准确的导航数据。 Spatial 传感器提供 OEM 和加固型封装。 Spatial 传感器与我们的后处理运动学 (PPK) 软件Kinematica兼容。

一、产品特点

（1）人工智能导航算法

Spatial 采用 Advanced Navigation 革命性的 AI 神经网络传感器融合算法。这提供的精度高达传统卡尔曼滤波器的 10 倍。它专为控制应用而设计，具有高水平的健康监测和不稳定预防功能，确保数据稳定可靠。

（2）高性能微机电系统

Spatial 包含高性能 MEMS 传感器，这些传感器经过了 Advanced Navigation 密集的 8 小时温度校准过程。这提供了此类传感器可能达到的最高准确度，并在 -40°C 至 85°C 的整个温度范围内输出一致的准确度。

（3）可靠性

Spatial 专为可靠性非常重要的关键任务控制应用而设计。它建立在面向安全的实时操作系统之上，所有软件均按照安全标准进行设计和测试，并考虑到容错能力。硬件按照军用标准设计和制造。

（4）多星座 RTK GNSS

Spatial 的 GNSS 接收器支持 GPS、GLONASS 和北斗。额外的星座可提供更高的 GNSS 接收可用性，并在城市峡谷等困难环境中提供更好的性能。它支持实时 1 厘米位置精度的 RTK 以及后处理 1 厘米位置精度的 PPK。

（5）高更新率

Spatial 的内部滤波器以 1000Hz 运行，数据也可以通过高速 RS232 以该速率输出。这允许控制动态不稳定的平台。 Spatial 还具有高度耐受动态运动和振动的能力，具有专为这些应用而设计的高级滤波器。

二、技术规格

导航
水平位置精度：	2.0 m	垂直位置精度：	3.0 m
水平位置精度（RTK）：	0.02 m	垂直位置精度（RTK）：	0.03 m
水平位置精度（Kinematica 后处理）：	0.01 m	垂直位置精度（Kinematica 后处理）：	0.02 m
速度精度：	0.05 m/s	横滚和俯仰精度：	0.1°
航向精度（GNSS 动态）：	0.2°	航向精度（仅限磁性）：	0.8°
横滚和俯仰精度（Kinematica 后处理）：	0.04°	航向精度（Kinematica 后处理）：	0.08°
升沉精度：	5 % or 0.05 m（以较大者为准）	方位范围：	无限
热启动时间：	500 ms	内部过滤率：	1000 Hz
输出数据速率：	高达 1000 Hz	延迟：	0.4 ms

传感器
	加速度计	陀螺仪	磁力计
范围：	±2 g • ±4 g • ±16 g	±250 °/s • ±500 °/s • ±2000 °/s	±2 G • ±4 G • ±8 G
偏置不稳定：	20 ug	3 °/hr	--
初始偏差：	< 5 mg	< 0.2 °/s	--
初始缩放误差：	< 0.06%	< 0.04%	< 0.07%
比例因子稳定性：	< 0.06%	< 0.05%	< 0.09%
非线性：	< 0.05%	< 0.05%	< 0.08%
交叉轴对准误差：	< 0.05°	< 0.05°	< 0.05°
噪声密度	100 ug/√Hz	0.004 °/s/√Hz	210 uG/√Hz
带宽：	400 Hz	400 Hz	110 Hz

GNSS全球导航卫星系统
模型：	u-blox M8P	支持的导航系统：	GPS L1 • GLONASS L1 • BeiDou L1
更新率：	10 Hz	冷启动灵敏度：	-148 dBm
跟踪灵敏度：	-160 dBm	热启动首次修复：	1 s
冷启动首次修复：	26 s	水平位置精度：	2.5 m
水平位置精度（L1 RTK）：	0.02 m	速度精度：	0.05 m/s
计时精度：	30 ns	加速度限制：	4 g

通信
接口：	RS232	速度：	4800 至 2M 波特率
协议：	AN 数据包协议或NMEA	外围接口：	2x GPIO 和辅助 RS232
GPIO电平：	5V或RS232	GPIO 功能：	1PPS • 里程表 • 固定 • 大气数据输入 • NMEA 输入/输出 • Novatel GNSS 输入 • Trimble GNSS 输入 • AN 数据包协议输入/输出 • 数据包触发输入 • 事件输入

通信

接口：

RS232

速度：

4800 至 2M 波特率

协议：

AN 数据包协议或NMEA

外围接口：

2x GPIO 和辅助 RS232

GPIO电平：

5V或RS232

GPIO 功能：

1PPS • 里程表 • 固定 • 大气数据输入 • NMEA 输入/输出 • Novatel GNSS 输入

• Trimble GNSS 输入 • AN 数据包协议输入/输出 • 数据包触发输入 • 事件输入

硬件
工作电压：	5 to 36 V	输入保护：	±60V
功耗（典型值）：	0.5 W	热启动电池容量：	> 48 hrs
热启动电池充电时间：	30 mins	热启动电池寿命：	> 10 years
工作温度：	-40 °C to 85 °C	环境保护：	IP67 • MIL-STD-810G
平均无故障时间：	310,000 hrs	冲击极限：	2000 g
尺寸（不包括标签）：	30 x 30 x 24 mm	尺寸（包括标签）：	30 x 40.6 x 24 mm
重量（坚固）：	37克	重量（OEM）：	5克

三、应用领域

天空	陆地	海洋
• 无人机导航 • 地理参照 • 稳定与指向	• 地面车辆导航 • 地理参照 • 机器人控	• AUV 导航 • 遥控潜水器导航 • 水文测量

天空

陆地

海洋

• 无人机导航

• 地理参照

• 稳定与指向

• 地面车辆导航

• 地理参照

• 机器人控

• AUV 导航

• 遥控潜水器导航

• 水文测量

四、产品展示

产品展示

Spatial MEMS GNSS/INS 传感器套件	Spatial MEMS GNSS/INS 传感器尺寸图

Spatial MEMS GNSS/INS 传感器原理图

Advanced Navigation Certus MEMS GNSS/INS 传感器 HBK 3DM-GX5-GNSS/INS 高性能GNSS导航传感器

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