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Bota Systems LaxONE FT 6轴力扭矩传感器

瑞士 Bota Systems LaxONE FT 传感器是一款工业轻型力扭矩传感器，可在 6轴上进行测量。LaxONE 6轴力扭矩传感器紧凑的外壳防尘、防水。它包括嵌入式电子设备、6 DoF IMU、温度传感器，并提供 ISO 9409-1-50-4-M6 安装法兰。

LaxONE 传感器提供 EtherCAT 和串行通信选项，并包含与 TwinCAT、LabVIEW、ROS 和 MATLAB® 的软件集成。LaxONE 具有高扭矩，可即插即用，可对您当前的机器人进行改造的集成有电子元件的 6 轴力扭矩传感器。

LaxONE FT工业轻型力扭矩传感器.jpg

一、产品特点和优点

LaxONE 是一款工业轻型 6 轴力扭矩传感器，适用于协作机器人和先进机器人技术的自动化高级应用。

一体化力扭矩传感器设计。
ISO 9409-1-50-4-M6 安装。
紧凑、轻便。
嵌入式电子产品。
6 自由度 IMU*。
用于 3D 相机和工具的 3X 安装法兰。
6 轴测量。
9-48 V 电源（串行/USB 为 5V）。
过载保护。
CE兼容。
防尘防水。
适用于 ROS、LabVIEW 和 MATLAB® 的开源软件。
仅适用于 EtherCAT 通信。

二、技术规格

规格	LaxONE系列	LaxONE EtherCAT
范围（Fxy、Fz、Mxy、Mz）	1800 N, 4000 N, 60 Nm, 60 Nm	1800 N, 4000 N, 60 Nm, 60 Nm
过载（Fxy、Fz、Mxy、Mz）	7200 N, 12800 N, 160 Nm, 200 Nm	7200 N, 12800 N, 160 Nm, 200 Nm
无噪声分辨率 (100 Hz)*	0.72 N, 0.54 N, 0.021 Nm, 0.007 Nm	0.4 N, 0.3 N, 0.012 Nm, 0.004 Nm
信号噪声**	0.12 N, 0.9 N, 0.04 Nm, 0.0012 Nm	0.066 N, 0.05 N, 0.002 Nm, 0.0007 Nm
重量	~ 465g	~ 470g
尺寸（深x长）	83 x 44.5 mm	83 x 44.5 mm
通信	串口 RS422 / USB	CANopen over EtherCAT
采样率（最大）	800 Hz	2000 Hz
IMU	--	6 DoF IMU
入口保护	防尘防水	防尘防水
加速度	--	±2g, 4g, 8g, 16g
陀螺仪	--	±250°/sec, ±500°/sec, ±1000°/sec, ±2000°/sec
工作温度	0 – 55 ℃	0 – 55 ℃
电源	5 V, 1.0W	9 – 48 V, 1.5W
准确性	< 2.0 %	< 2.0 %
非线性	< 0.2 %	< 0.2 %
串扰***	< 2.0 %	< 2.0 %
Bota Systems 传感器的无噪声分辨率定义为稳定环境条件下 1 秒测量信号的 6σ。信号噪声定义为稳定环境条件下 1 秒测量的信号标准偏差。 Bota Systems 可根据要求为您的传感器提供根据 ISO 21612:2021 标准进行测试的串扰证书。示例串扰数仅供参考。

三、应用领域

MegaONE 是一款工业轻型 6 轴力扭矩传感器，适用于抛光、装配和拾放等自动化应用。

（1）精密组装	（2）产品测试	（3）抛光和研磨
• 受控插入。 • 高公差装配。 • 装配质量控制。 • 提高生产率。	• 质量控制。 • 提高生产力。	• 磨削速度更快。 • 研磨盘磨损更少。 • 降低受伤风险。 • 无需高技能工人。 • 通过一致且受控的施力确保更高质量的生产。

（1）精密组装

（2）产品测试

（3）抛光和研磨

• 受控插入。

• 高公差装配。

• 装配质量控制。

• 提高生产率。

• 质量控制。

• 提高生产力。

• 磨削速度更快。

• 研磨盘磨损更少。

• 降低受伤风险。

• 无需高技能工人。

• 通过一致且受控的施力确保更高质量的生产。

（4）装配	（5）机器人辅助手术
• 受控插入。 • 高公差装配。 • 装配质量控制。 • 提高生产率。	• 降低医疗风险。 • 患者和外科医生的安全感。 • 减少术后疤痕。 • 缩短恢复时间。 • 降低每次手术的成本。

（4）装配

（5）机器人辅助手术

• 受控插入。

• 高公差装配。

• 装配质量控制。

• 提高生产率。

• 降低医疗风险。

• 患者和外科医生的安全感。

• 减少术后疤痕。

• 缩短恢复时间。

• 降低每次手术的成本。

Bota Systems MegaONE FT 6轴力扭矩传感器 Bota Systems SensONE 6轴力扭矩传感器

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