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• 偏差跟踪、误差估计、阈值标记和自适应噪声建模

允许对每个应用中的条件进行微调。

• 具有自适应功能的最小、最轻的工业  AHRS卡尔曼

滤波器可用。

• 高性能、低成本解决方案。

• 直接  PCB  安装或带带状电缆的底盘安装。

• 高性能加速度计：

         • 100 µg/√Hz（8g标准）；

         • 2g, 4g, 20g, 40g可选。

• 超稳定陀螺仪：

         • 8 dph 运行偏差（-40 至 +85°C）；

         • 偏移温度滞后 0.05°/s；

         • 粗略 0.3°/√小时。

• IMU采样率高达1000Hz。

• 自适应 EKF 输出速率高达 500Hz。

• 运行中自动磁力校准功能。

• 可独立配置的 IMU 和 EKF 输出。

• 用于配置、控制、显示和记录的SensorConnect软件。

• 低噪声、低延迟、线性 MEMS 陀螺仪和加速度计可实现准确、稳定

的姿态跟踪。

• 坚固的机加工铝工业包装可在高振动和冲击环境中提供可靠的性能。

• 适用于嵌入式应用的紧凑型 OEM 版本可降低成本而不损失精度。

• 低噪声、低漂移 MEMS 陀螺仪和加速计可在急转弯、强风等

情况下提供准确且稳定的 PVA（位置、速度、姿态）输出。

• 卓越的 IMU 性能和 EKF 强大的异常抑制能力有助于在 GNSS 

中断或拒绝环境下进行导航。

• 完全校准和温度补偿保证了室外工作温度范围内的稳定性能，

即使在波动较大的情况下也是如此。

• 低噪声、线性且稳定的 MEMS 陀螺仪和加速计可在转弯和颠簸期间实现

卓越的航向精度。

• 自适应卡尔曼滤波器算法提供卓越的动态性能。

• 自动自校准和自动异常拒绝使带有磁力计的装置可靠且准确的航向参考。

• 完全校准和温度补偿的 IMU 在苛刻的环境中提供稳定的性能。

滤波器状态、时间戳、 姿态估计值（欧拉角、四元数、方位矩阵 矩阵）、线性和补偿加速度、偏差 补偿角速度、压力高度、无重力线性加速度、陀螺仪和加速度计。加速度、陀螺仪

和加速度计偏差、比例因子和不确定性、重力和磁力模型等。

±2 g, ±4 g, 

±500°/sec (标准)

±250°, ±1000°/sec

±0.06% fs