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• 完全校准、温度补偿和数学上与正交坐标系

对⻬以获得高精度输出。

• 高性能、低漂移陀螺仪，噪声密度低和振动

校正误差。

• 加速度计噪声低至  20  ug/√Hz。

• 多星座接收器可跟踪多达 32 颗卫星。

• 高性能加速度计：

         • 25 µg/√Hz（8g 选项）；

         • 80 µg/√Hz（20g 选项）。

• 超稳定陀螺仪：

         • 8 dph 运行偏差（-40 至 +85°C）。

         • 偏移温度滞后 0.05°/s。

         • 粗略 0.3°/√小时。

• 俯仰-横滚动态精度 ±0.2°。

• 采样率可调高达 500Hz。

• 34状态自适应EKF。

• 可独立配置的 IMU、GNSS、EKF 输出。

• 前向兼容的 MIP 协议优化带宽。

• 用于配置、控制、显示和记录的SensorConnect软件。

• 低噪声、低漂移 MEMS 陀螺仪和加速计可在急转弯、强风等情况下

提供准确且稳定的 PVA（位置、速度、姿态）输出。

• 卓越的 IMU 性能和 EKF 强大的异常抑制能力有助于在 GNSS 中断

或拒绝环境下进行导航。

• 完全校准和温度补偿保证了室外工作温度范围内的稳定性能，即使

在波动较大的情况下也是如此。

• 低噪声、低漂移 MEMS 陀螺仪和加速计可在恶劣地形下提供

准确且稳定的 PVA（位置、速度、姿态）输出。

• 自适应卡尔曼滤波器算法提供卓越的动态性能。

• 卓越的 IMU 性能和 EKF 强大的异常抑制能力有助于在 GNSS

中断或拒绝环境下进行导航。

• 完全校准和温度补偿的 IMU 在苛刻的环境中提供稳定的性能。

• 低噪声、线性且稳定的 MEMS 陀螺仪和加速计可在转弯和颠簸期间

实现卓越的航向精度。

• 自适应卡尔曼滤波器算法提供卓越的动态性能。

• 自动自校准和自动异常拒绝使带有磁力计的装置成为可靠且准确的

航向参考。

• 完全校准和温度补偿的 IMU 在苛刻的环境中提供稳定的性能。

滤波器状态、GNSS 时间戳、LLH 位置、NED 速度、姿态估计（欧拉角、四元数、方向矩阵）、线性和补偿加速度、偏差补偿角速率、压力高度、

陀螺仪和加速度计偏差、比例因素和不确定性、重力和磁力模型等等

姿态估计（欧拉角、四元数、方向矩阵）稳定、北向和向上矢量、GNSS 相关时间戳

±8 g (标准)

±2 g, ±4 g, ±20 g,±40 g (可选)

300°/sec (标准)

±75, ±150, ±900 

(可选)

3DM-CX5-GNSS/INS 导航传感器产品图

3DM-CX5-GNSS/INS 导航传感器尺寸图